淺入 Git:detached HEAD

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在 Git 的世界中,想回到過去,也許你會用 git checkout 跳至某個過去的 commit,但 Git 會提醒你正在「detached HEAD」狀態。那 detached HEAD 是什麼?它能做什麼?要怎麼離開 detached HEAD 狀態?